在對皮帶輸送機的研究中發現，對皮帶輸送機起動過程的控制，不但要控制它的起動加速度的數值，還要控制起動加速度的變化率。過去僅要求皮帶輸送機以恒加速度完成起動過程即可，但是在起動的開始和結束階段，加速度發生突變，這樣會增加膠帶動張力的幅值。為減小起動過程中膠帶張力的波動。起動初始應該使加速度由零逐漸增大，直至完成二分之一的加速過程，然后再使加速度逐漸減小至起動過程結束。加速度的變化曲線近似一個正弦波的半個周波，這樣可以使起動過程平滑而無沖擊。
        為了能夠準確地按照設計的起動曲線控制皮帶輸送機的起動過程，應采用具的速度閉環功能的調速系統控制輸送機的驅動裝置的速度。在驅動電機上安裝一臺檢測電機轉速的設備，它的輸出信號送到調速系統，調速系統將電機在每一時刻的實際反轉速與速度給定值進行比較，如果兩偏差，立即調整電機的輸出轉矩以使偏差減小直至消除。這樣的調整系統具有優良的跟隨性，對負載變化也有很強的適應能力，無論起動時皮帶輸送機上多少物料，調速系統都可以按照預定的起動曲線和時間完成起動任務。

        在交流繞線式異步電動機的轉子串接幾節電阻供調速使用。在調速電阻的上端連接一個整流裝置，它將電機轉子三相回路的交流電壓變成直流電壓。然后將這個電壓接在由大功率電子開關組成的斬波器兩端。當斬疲器接通時，相當于將調速電阻切除；當斬波器斷開時，相當于將調速電阻串入電機的轉子回路。改變斬波器的工作占空比，就可以調整接在電機轉子中的等效電阻阻值。
      皮帶輸送機調速系統工作過程當中，當發現電機的實際速度與控制系統提供的速度給定值有偏差時，即調整斬波器的工作占空比。從而改變電機轉子回路的等效電阻，以達到調整電機輸出轉矩的目的。斬波器的占空比可以在0~100%范圍內連續變化，因而電機的速度可以無級調節。兩個限流電阻，在電機的起動過程中分別被順序短接。當電機的速度接近工作速度時，短接接觸器吸合，切除包括起動電阻和斬波器的所有起動元件。電機轉子僅串聯接常串電阻器，電機工作在設計的工作特性上。
        用于驅動皮帶輸送機的每臺電動機都有一套這樣的起動調速裝置。一條皮帶輸送機是由一臺PLC控制。起動特性曲線可以在PLC內用公式計算或以表格的形生成，根據起動過程的需要，分時分別送給每臺電機的起動調速設備。